I robot industriali richiedono cuscinetti in grado di garantire un posizionamento accurato, un movimento fluido, una ripetibilità del movimento e un funzionamento affidabile durante i frequenti cicli di accelerazione e decelerazione. Dai giunti e dai polsi dei robot ai meccanismi di traslazione lineare e ai sistemi di azionamento compatti, la scelta dei cuscinetti influisce direttamente sulla stabilità del movimento, sulle prestazioni di posizionamento e sull'affidabilità dell'apparecchiatura.
Soluzioni di cuscinetti consigliate per robot industriali:
Cuscinetti a sfere a gola profonda piccoli a rumorosità extra-bassa
Questi cuscinetti sono adatti per servomotori compatti, organi terminali dei robot, meccanismi di rilevamento e gruppi di azionamento ausiliari in cui sono importanti una bassa rumorosità di funzionamento, una rotazione fluida e una riduzione delle vibrazioni. Un gioco interno, una lubrificazione e una precisione dimensionale adeguati contribuiscono a garantire un funzionamento stabile nei sistemi di movimento di precisione.
Cuscinetti a rulli di guida
I cuscinetti a rulli di guida sono utilizzati in meccanismi di guida lineare, sistemi di trasferimento dei robot, guide di posizionamento e apparecchiature di movimentazione automatizzate. Supportano il movimento controllato lungo le superfici di guida e contribuiscono a gestire i carichi generati durante le operazioni ripetute di posizionamento e trasferimento dei materiali. Il profilo dei rulli, la disposizione di montaggio e le condizioni di contatto devono essere adattati al design della guida.
Cuscinetti a sfere / a rulli pieni
Le configurazioni di cuscinetti a complemento pieno possono essere prese in considerazione per meccanismi compatti dei robot che richiedono una maggiore capacità di elementi volventi nello spazio di progetto disponibile. A seconda della configurazione del cuscinetto, questi design possono supportare carichi relativamente elevati laddove una costruzione senza gabbia sia appropriata. La velocità massima, la lubrificazione, l'attrito e le condizioni di carico devono essere valutati per ciascuna applicazione.
Cuscinetti a sezione ultra sottile
I cuscinetti a sezione ultra sottile sono adatti per giunti dei robot, gruppi del polso, assi rotanti compatti e meccanismi di posizionamento con spazio limitato. Le loro ridotte dimensioni trasversali consentono ai progettisti di ridurre lo spazio occupato dal cuscinetto mantenendo il supporto rotazionale richiesto. La selezione deve considerare il carico combinato, la rigidità, la precisione di montaggio e la precisione rotazionale richiesta.
Cuscinetti in ceramica
I cuscinetti in ceramica o in ceramica ibrida possono essere presi in considerazione per i sistemi di azionamento dei robot e i componenti rotanti di precisione che richiedono una massa rotante ridotta, capacità ad alta velocità o isolamento elettrico. Gli elementi volventi in nitruro di silicio possono contribuire a ridurre le forze centrifughe rispetto agli elementi volventi in acciaio a dimensioni e velocità comparabili. L'idoneità dipende dalla capacità di carico richiesta, dalla resistenza agli urti, dalla lubrificazione e dalle condizioni operative.
MTWB supporta i produttori di robot industriali con lo sviluppo di cuscinetti personalizzati in base alla geometria dei giunti, alle dimensioni dell'albero e dell'alloggiamento, alle condizioni di carico, ai requisiti di velocità e ai vincoli di installazione.
